采樣臂是智能機器人采制樣系統的執行裝置。其作用是機器人操控其姿態到達采樣點正確位置，再將煤樣抓取，并把煤樣可靠地夾緊，再由機器人移動至放樣點位置，采樣臂再將煤樣全部卸至放樣點。

      針對現場采樣實際情況,采樣裝置采用柔性機構設計，在3D空間均有移動變形空間，結構強度高，便于機器人在移動車廂里高速采樣。

  鉆探式采樣頭設計：采樣深度為200--500 可調，采樣重量5-10kg可調;移動過程不漏煤;全粒級采、卸自如;采樣粒度<100mm。