上海方酋于2019年為霍州煤電集團呂臨能化有限公司選煤廠外來精煤系統實施了一套智能機器人采制樣系統。該系統是汽車采樣，由六軸高防護機械臂、一體成型智能采樣臂、自動化控制系統、高精度激光傳感輔助系統及全自動制樣返樣系統構成。機械臂展5m，作業面積廣；系統穩定性好，可以7*24小時不間斷作業，無需人工干預；采樣速度快，采樣周期≤8s，機器人在三維空間移動，采樣精度高，抓取精度≤125px；制樣設備自動運轉，直接將煤樣縮制成6mm粒度，棄樣直接返回車中。“智能機器人”采樣設備的投入使用，使得選煤廠的采樣智能化水平得到了明顯提高，采樣作業更加準確與便捷，職工勞動強度大da降低，同時為安全生產提供了有效保障。